СамГТУ: Робот-манипулятор

Продукт
Разработчики: Самарский государственный технический университет (СамГТУ)
Дата премьеры системы: март 2023 г.
Отрасли: Машиностроение и приборостроение
Технологии: Робототехника,  Роботы Промышленные

2023: Анонс продукта

В начале марта 2023 года стало известно о создании в России робота-манипулятора, предназначенного в том числе для сварки по сложным траекториям. Соответствующая система была представлена Самарским государственным техническим университетом (СамГТУ). По словам разработчиков, их технология может использоваться в различных целях, среди которых:

  • перемещение объектов в пространстве с высокоточным расположением (подачей) объектов в рабочую зону другого устройства;
  • удаление из рабочей зоны, подача и фиксация при монтаже;
  • выполнение операций по механической обработке заготовок, сварка, наплавка и т. д.
  • захват — перемещение объектов в пространстве;
  • фреза или резец — механообрабатывающий роботизированный станок;
  • сварочная горелка — сварка по сложным траекториям, наплавка и т. д.

Робот-манипулятор СамГТУ
«
Мы реализовали функцию объемной наплавки, по сути, создав возможность 3D-печати объектов из металлов и сплавов способом электродуговой наплавки. Держатель для сварочной горелки изготовили магистранты, использовав технологию реверс-инжиниринга, аддитивные технологии для изготовления литейной оснастки и стандартные процессы литья по выжигаемым моделям, - сообщили в СамГТУ.
»

Отмечается, что параметры наплавки (сила тока, напряжение, скорость подачи проволоки в зону горения дуги, диаметр и материал проволоки) задаются на сварочном полуавтомате. Перемещение сварочной горелки в пространстве производится роботом по создаваемой оператором управляющей программе.Рынок ИТ-услуг в России: оценки, тренды, крупнейшие участники. Обзор и рейтинг TAdviser 298.8 т

В вузе планируют создать гибридную технологию, сочетающую в себе элементы аддитивных и субтрактивных процессов. Для этого требуется еще один робот-манипулятор, который будет выполнять функцию роботизированного механообрабатывающего станка.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (11)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
  Другие (460)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Гриндата (GreenData) (1)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1)
  Другие (46)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex.Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  VizorLabs (Визорлабс) (1)
  БизнесАвтоматика НПЦ (1)
  Геоскан (Geoscan) (1)
  Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (1)
  Другие (14)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
  Другие (521, 133)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Da Vinci (робот-хирург) - 9
  Другие 119

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2
  Другие 11

  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
  Hi-Fly Cargo - 1
  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Другие 2

  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  АББ Россия (ABB) (7)
  ABB Group (7)
  Фруктонад Групп (Fructonad) (6)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3)
  Другие (15)

  ABB Group (5)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
  Softline (Софтлайн) (1)
  Другие (5)

  Astabot (АСТА) (1)
  АББ Россия (ABB) (1)
  Другие (0)

  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
  Роботех (Robotech) (1)
  Тесвел (1)
  Яндекс (Yandex) (1)
  Другие (0)

Данные не найдены

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ABB Group (6, 19)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3)
  Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 2)
  Яндекс.Маркет (2, 1)
  Другие (53, 9)

  ABB Group (1, 8)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Триз Роботикс ГК (Triz Robotics) (1, 1)
  Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Другие (1, 1)

  ABB Group (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Другие (0, 0)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 4
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3
  KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Другие 8

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Vanderlande Adapto - 1
  TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1
  Другие 1

  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Другие 0

  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Другие 0
Данные не найдены