На что способен обновленный кобот Universal Robots UR10e. Обзор TAdviser
Коллаборативный робот (кобот) UR10e линейки e-Series выпускается датской компанией Universal Robots с 2018 года, за это время он стал самым популярным среди коботов UR и успел себя зарекомендовать как надёжная и практичная модель. 18 мая 2021 года Universal Robots анонсировали модифицированный UR10e, грузоподъёмность которого была повышена с 10 до 12,5 кг. Познакомимся с ключевыми особенностями и преимуществами этого манипулятора.
Содержание |
Основная статья: Промышленные роботы
Целевое применение
Коллаборативный робот UR10e предназначен для выполнения рутинных, повторяющихся процессов, требующих высокой точности и надёжности. Коботы могут выполнять практически любые операции. К наиболее популярным задачам относятся: упаковка, укладка на паллет, полировка, закручивание винтов, наклеивание этикеток, сборка, покраска, обслуживание станков и термопластавтоматов, сварка. Благодаря высокой грузоподъёмности и большому радиусу действия UR10e способен выполнять задачи, в которых объекты расположены на значительных расстояниях друг от друга.
Технические характеристики
Кобот UR10e способен автоматизировать процессы и задачи с грузом весом до 12,5 кг в радиусе действия до 1300 мм.
| Основные технические характеристики Universal Robots UR10e | |
| Грузоподъемность | 12,5 кг |
| Радиус рабочей зоны | 1300 мм |
| Степеней свободы | 6 вращающихся суставов |
| Программирование | 12-дюймовый сенсорный планшет с графическим пользовательским интерфейсом PolyScope, 1280 х 800 точек |
| Энергопотребление, максимальное | 615 Вт |
| Энергопотребление, усреднённое с умеренной нагрузкой | 350 Вт |
| Безопасность | 17 настраиваемых функций безопасности |
| Сертификация | EN ISO 13849-1, PLd Категории 3 и EN ISO 10218-1 |
| Силомоментный датчик, сила, x-y-z Диапазон Разрешение Точность | 100,0 N 5,0 N 5,5 N |
| Силомоментный датчик, сила, x-y-z Диапазон Разрешение Точность | 100,0 Нм 0,2 Н 0,5 Н |
| Повторяемость позиции по стандарту ISO 9283 | ± 0,05 мм |
| Рабочий диапазон сочленений | ± 360° |
| Максимальная скорость базы и плеча | ± 120°/с |
| Максимальная скорость локтя и запястий 1, 2 и 3 | ± 180°/с |
| Номинальная скорость перемещения (ЦТИ) | 1 м/c |
| Cтепень защиты | IP54 |
| Класс чистоты помещения по ISO 14644-1 | 5 |
| Уровень шума, не более | 65 дБ(А) |
| Разъём для подключения рабочего инструмента | M8, 8 контактов |
| Напряжение на разъёме инструмента | 12/24 В |
| Сила тока на разъёме инструмента | 2А (2-контактное подключение) 1А (1-контактное подключение) |
| Диаметр основания | 190 мм |
| Материалы | Алюминий, пластик, сталь |
| Масса | 33,5 кг |
| Температура эксплуатации | 0-50°C |
| Относительная влажность | 90% (без конденсации) |
В стандартную комплектацию робота UR10e входят: контроллер, пульт с сенсорным экраном для программирования и кабель длиной 6 м.
Ключевые преимущества
Все коботы линейки e-Series характеризуются пятью ключевыми особенностями:
- простотой программирования,
- легкостью в настройке,
- ориентированностью на гибкую автоматизацию,
- обеспечением самого высокого уровня безопасности
- быстрой окупаемостью.
Благодаря интуитивно понятной трёхмерной визуализации PolyScope запустить UR10e для выполнения простых операций можно, даже не обладая опытом программирования. Для этого используется стандартный пульт с сенсорным 12-дюймовым экраном. Для всех моделей e-Series доступен пульт для программирования с 3-х позиционным выключателем, который входит в экосистему UR+. Устройство 3PE механически и функционально интегрировано с пультом для программирования и может быть подключено к любому контроллеру e-Series благодаря технологии Plug&Produce. Кроме того, он полностью интегрирован в пользовательский интерфейс, что позволяет использовать все движения робота, включая Freedrive, в ручном режиме.
Для быстрого освоения коботов доступна бесплатная обучающая платформа, разработанная, чтобы любой пользователь приобрёл необходимые навыки для программирования и управления коботом без какой бы то ни было дополнительной помощи. Академия Universal Robots предоставляет слушателям возможность научиться программировать кобота даже без физического доступа к нему.
Программа включает 14 интерактивных модулей. В дополнение к 6 базовым модулям, которые охватывают такие навыки, как создание программ и настройка рабочих органов, академия Universal Robots предлагает 8 углубленных модулей для пользователей, которые заинтересованы в продвинутом программировании коботов. Компания Universal Robots также предлагает желающим пройти очное обучение в одном из её учебных центров.Как с помощью EvaProject и EvaWiki построить прозрачную бесшовную среду для успешной работы крупного холдинга 
Как утверждает производитель, среднее время, необходимое для ввода UR10e в эксплуатацию, составляет несколько часов, включая распаковку и установку. В свою очередь, переналадка и программирование промышленного робота для выполнения новых операций займёт максимум половину рабочего дня.
Благодаря небольшим габаритам и компактности UR10e несложно перемещать и настраивать на работу на разных участках производственного процесса. Коботы способны быстро переключаться между задачами. Для повторяющихся операций можно использовать одни и те же программы, что позволяет автоматизировать ручной̆ труд в рамках производства с помощью всего лишь одного манипулятора. Тем самым автоматизация становится доступной не только для крупных, но и для малых и средних предприятий.
Обеспечение безопасности — одна из новаторских функций коллаборативной робототехники. Благодаря коботам сотрудников предприятий можно избавить от рутинных, повторяющихся, тяжёлых и опасных работ, чтобы они смогли выполнять более интеллектуальные и творческие задачи и повысить прибыльность бизнеса. UR10e, как и все прочие модели семейства e-Series, имеют 17 стандартных настраиваемых функций, предназначенных для повышения безопасности в рабочей зоне. Все они сертифицированы TUV Nord и соответствуют стандартам безопасности EN 13849-1 и EN ISO 10218-1 для беспрепятственного взаимодействия человека и робота.
По данным Universal Robots, коботы обычно окупаются в течение года благодаря возможности непрерывной работы 365 дней в году, быстроте ввода в эксплуатацию и гибкости в перенастройке.
Зачем повышать грузоподъёмность в обновлённой модели?
Главное преимущество обновлённого коллаборативного робота Universal Robots UR10e — расширенный спектр задач, с которыми способен справляться этот манипулятор. В частности, повышение грузоподъёмности на 25% до 12,5 кг позволяет ему укладывать на паллеты более тяжёлые коробки и работать с любыми другими материалами и задачами, где нагрузка превышает ранее максимальные 10 кг.
В Universal Robots рассказали, что многие клиенты и интеграторы неоднократно обращались к ним с просьбой разработать кобот с радиусом действия 1300 мм, но с более высокой, чем 10 кг, грузоподъёмностью. Очень распространена ситуация, когда необходимо паллетировать коробки весом 10 кг, но при этом совокупная масса груза и захвата превышает 10 кг.
В Universal Robots приняли решение пойти навстречу клиентам и модернизировать уже существующую модель UR10e, доведя её грузоподъёмность до 12,5 кг. В пользу этого решения говорит также тот факт, что конкуренты уже предлагали аналоги с радиусом действия 1300 мм, но с более высокой, чем 10 кг, грузоподъёмностью. Поэтому обновленный кобот UR10e повышает конкурентоспособность компании на рынке, учитывая также тот факт, что цена остаётся прежней.
Аксессуары и принадлежности для UR10e
Благодаря возможностям экосистемы UR+ кобот UR10e совместим с огромным количеством сертифицированного периферийного оборудования и готовым набором устройств для различных применений. Назовём самые популярные и востребованные из них.
Паллетайзер ENERCOM ERP-10
Паллетайзер ERP-10 разработан российской компанией ENERCOM Robotics из Липецка специально для работы с коботами Universal Robots и предназначен для автоматической укладки коробов на паллеты. Это решение уже внедрено, в частности, на заводах Danone, где производится детское питание.
Палетайзер Robotiq
Готовый комплект канадской компании Robotiq[1] для автоматизации процесса паллетирования с помощью коботов Universal Robots роботизирует укладку и разгрузку паллет на производстве. Специально разработанное программное обеспечение самостоятельно определяет оптимальную и безопасную траекторию движения, сокращая рабочий цикл и повышая производительность. Устройство способно обрабатывать до 13 коробов в минуту.
Решение по дополненной реальности Native Robotics OmniFit
Приложение OmniFit[2] компании Native Robotics для iOS (Apple iPhone и iPad) использует технологию дополненной реальности (AR) для выбора коллаборативных роботов компании Universal Robots, включая дополнительное оборудование и даже роботизированные ячейки. С помощью гиперреалистичных AR-моделей можно увидеть выбранное решение в любом месте и в любое время на экране смартфона или планшета. Например, можно «установить» предлагаемую систему на базе кобота в реальное окружение заказчика — склад или цех. Заказчик сможет увидеть, как выглядит система, сколько места она займёт, как движется кобот и насколько быстро она работает. Модель полностью интерактивна.
