Kuka: Робот для колоноскопии

2020: Анонс робота для колоноскопии от Kuka Robotics

В середине октября 2020 года стало извесно о том, что компания Kuka совместно с Университетом Лидса в Великобритании разработала роботизированную систему, которая может помочь врачу или медсестре выполнить колоноскопию. Система использует магниты, чтобы корректировать продвижение зонд по кишечнику, и ее разработчики утверждают, что такой подход проще для операторов и менее болезнен для пациентов.

Колоноскопия крайне необходима для выявления различных патологий, в том числе колоректального рака. Однако это не самая приятная процедура, и некоторым пациентам требуется анестезия для ее проведения. Один из исследователей, Пьетро Вальдастри (Pietro Valdastri), отметил, что технология колоноскопии оставалась относительно неизменной на протяжении многих десятилетий, и пришло время ее модернизировать, сделать более управляемой и менее болезненной для пациентов. Вальдастри считает, что это важный шаг на пути повышения доступности колоноскопиии во всем мире, а значит, и к раннему выявлению колоректального рака.

Kuka разработала робота для колоноскопии

Новая система состоит из небольшой капсулы, соединенной с кабелем. Исследователи отмечают, что капсула вводится в кишечник гораздо легче, чем оборудование для традиционной колоноскопии. При этом внешний роботизированный манипулятор неинвазивно управляет продвижением капсулы через прямую и толстую кишку с помощью магнитов.

Чтобы сделать систему максимально удобной, разработчики предоставили пользователям несколько уровней контроля. Например, система позволяет заранее выбрать желаемую область толстой кишки для обследования, а затем дает указания роботизированному манипулятору для автоматического перемещения зонда. Однако пользователь может полностью сохранять контроль над манипулятором с помощью джойстика и полуавтономной навигации, при которой робот будет направлять капсулу, а пользователь при необходимости сможет отменить его действия вручную.^[1]

Примечания