Doggo (платформа для создания роботов)

Продукт
Разработчики: Стэнфордский университет (Stanford University)
Дата премьеры системы: май 2019 г
Технологии: Робототехника

Содержание

2019: Начало продаж

В мае 2019 года стало известно о продаже платформы, позволяющей всем желающим, кто обладает достаточным уровнем квалификации, создавать собственных роботизированных собак. Проект под названием Doggo развивают в лаборатории Extreme Mobility Стэнфордского университета.

В то время как другие четвероногие роботы могут стоить сотни тысяч долларов, Doggo можно приобрести по цене менее $3 тыс. Компоненты этого устройства доступны в продаже в интернет-магазинах Amazon и eBay.

На основе этих комплектов пользователи могут создавать собственных роботов, развивая уникальные конструктивные и программные особенности. В основу Doggy положен достаточно мощный компьютер, способный выполнять до 8 тыс. вычислений в секунду.

Показанный в Стэнфордском университете вариант Doggo может передвигаться по ровной и пересеченной местности, прыгать на высоту более одного метра за 0,5 секунды и делать сальто назад в воздухе. Ширина устройства составляет 20 см, длина — 42 см, масса — чуть менее 5 кг.Михаил Рожков, PARMA TG: Большинство наших BPM-проектов выходят за рамки отдельных процессов и организаций 3.5 т

Doggo оснащён двигателями, которые могут «чувствовать» внешнее воздействие и определять, сколько силы и крутящего момента каждая нога должна применять в ответ. Разработчики отмечают, что они были удивлены тем, как хорошо Doggo может прыгать. 

На GitHub были выложены исходные коды программ, используемых в Doggo, а также вся сопутствующая документация и инструкция по сборке.

Начались продажи платформы для создания роботов-собак

Собрав своего робота, пользователям нужно загрузить в него прошивки контроллеров двигателей и центрального микроконтроллера. Затем роботом можно управлять удалённо, давая ему команды на ходьбу, прыжки и другие действия.

Один из участников проекта Патрик Слэйд (Patrick Slade) отметил, что на платформе Doggo можно создавать роботы, используемые в поисково-спасательных операциях. Они могли бы взбираться по скалам или исследовать пещеры, считает он.[1]

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (505)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  IPavlov (Айпавлов) (2)
  Другие (59)

  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  UVL Robotics (ЮВЛ Роботикс) (1)
  VizorLabs (Визорлабс) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Другие (51)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (582, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Яндекс.Ровер - 10
  Другие 127

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  Роббо Класс - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Роботы КиберСклад - 1
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Другие 0