| Разработчики: | Корнелльский университет (Cornell University) |
| Дата премьеры системы: | май 2024 г. |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение |
2024: Анонс продукта
Исследователи из Корнелльского университета разработали роботизированную систему кормления для маломобильных людей. Об этом 9 мая 2024 года сообщило издание TechXplore.
Разработка использует компьютерное зрение, машинное обучение и мультимодальные сенсоры для кормления людей с серьезными ограничениями мобильности, включая людей с травмами позвоночника, церебральным параличом или склерозами.
По словам одного из авторов разработки, обучение роботов процессу кормления проходило годами. Это многоуровневый процесс, начинающийся с того, чтобы робот определил, что на столе является едой, до поднятия еды и аккуратного кормления человека.
 | Последние пять сантиметров, от обеденного прибора до рта человека, были самыми сложными – заявил Тапомаю Бхаттчаржи, один из главных авторов разработки. |  |
Сложности связаны также с тем, что у некоторых пациентов могут быть ограничены движения ртом (до менее 2 см), а некоторые пациенты страдают от непроизвольных мышечных сокращений, которые могут произойти даже с ложкой во рту. Многие пациенты могут кусать еду только определенной частью рта, которой они достигают, двигая ложку языком.
| | Имеющиеся технологии смотрят только на лицо человека и предполагают, что оно будет неподвижно, хотя зачастую это не так – заявил Раджат Кумар Дженамани, основной автор научной статьи о разработке. | |
Чтобы решить имеющиеся проблемы, ученые оборудовали робот системой отслеживания рта в реальном времени, которая подстраивается под движения человека, а также механизм динамического реагирования, позволяющий роботу вычислить природу физического взаимодействия и действовать исходя из этого. Так робот способен различить мышечный спазм от укуса еды или попыткой подвинуть прибор в удобную часть рта.[1]
