В проекты Самарского университета интегрированы коботы Dobot CR10 и Dobot CR5SS

2023: Внедрение коботов Dobot CR10 и Dobot CR5SS

7 февраля 2023 года компания «Тесвел» сообщила о результатах сотрудничества с Самарским национальным исследовательским университетом имени академика С.П. Королева и АО «РКЦ «Прогресс». В декабре 2022 года компания-интегратор завершила 2 проекта: разработала и поставила вузу робототехнический комплекс для сборки наноспутников и внедрила робота для совместной работы с установкой магнитно-импульсной обработки металлов.

По информации компании, Самарский университет совместно с РКЦ «Прогресс» на производственно-испытательной площадке вуза осуществляет сборку малых космических аппаратов (МКА) дистанционного зондирования Земли. Университет решил оптимизировать трудоемкий процесс сборки наноспутников и привлек для решения этой задачи компанию «Тесвел».

Интегратор в сжатые сроки разработал робототехнический комплекс (РТК) на основе коллаборативного робота Dobot CR10. С двух сторон от робота-манипулятора установили стеллажи для размещения комплектующих наноспутников: корпусов, крышек и различных видов плат.

Теперь РТК выполняет полный цикл сборки малых космических аппаратов. Перед началом работы комплекса необходимо прописать состав спутника на панели HMI и запустить сборку. После этого в соответствии с выбранным типом МКА робот берет с полки корпус, перемещает его на сборочный стол, где корпус прижимают упоры с помощью пневмоцилиндров. Далее робот берет с полок стеллажа платы и вставляет их в пазы корпуса. Когда платы установлены, манипулятор закрывает корпус крышкой. Затем с помощью отвертки и устройства подачи винтов робот фиксирует крышку к корпусу. Спутник готов. Робот перемещает его со сборочного стола на полку стеллажа для готовых изделий, где его забирает человек.

При помощи робототехнического комплекса в университете планируют собирать малые космические аппараты в трех габаритных размерах. Специалисты Тесвел отладили процесс для изготовления одного типа наноспутников, дальнейшую настройку комплекса будут осуществлять сотрудники вуза со студентами в ходе практических занятий.Чекап для искусственного интеллекта: зачем и как тестировать ИИ-решения?

Экспериментальный проект поможет Самарскому университету и АО «РКЦ «Прогресс» оценить возможности роботизации производственных процессов в космической отрасли для массового выпуска наноспутников. Внедрение робота оптимизирует производительность труда, точность сборки и сократит количество ошибок. Кроме того, РТК будет использоваться в образовательных целях.

Мы благодарны специалистам Тесвел за результат. Они профессионально подошли к реализации проекта и оперативно его выполнили. Все запланированные задачи были решены. В планах Самарского университета — продолжить работу по автоматизации и роботизации процессов: дооснастить площадку автоматизированными складами комплектующих, внедрить машинное зрение, роботизировать изготовление корпусных деталей. поделился Дмитрий Антипов, заведующий кафедрой производства летательных аппаратов и управления качеством в машиностроении

Для научно-исследовательской лаборатории пластического деформирования специальных материалов (НИЛ-41) Самарского университета компания Тесвел поставила коллаборативного робота Dobot CR5SS. Робот предназначен для совместной работы с магнитно-импульсной установкой обработки металлов.

Теперь Dobot CR5SS выполняет функционал, который ранее осуществлял человек. Он берет заготовку, подает ее в индуктор, далее происходит разряд магнитно-импульсной установки, и уже готовую деталь робот извлекает и перемещает на стеллаж.

Установка и снятие деталей замедляют производственный цикл. Если роботизировать эти операции, затраты времени на изготовление одной детали значительно снизятся, нам удастся исключить человеческий фактор. К тому же замена оператора роботом — это мера безопасности, так как магнитное поле может оказывать негативное воздействие на центральную нервную систему человека. пояснил Дмитрий Черников, доцента кафедры обработки металлов давлением Дмитрия Черникова

Технология магнитно-импульсной обработки металлов (МИОМ) активно применяется в аэрокосмической, автомобильной и других отраслях промышленности. Она, например, позволяет обрабатывать детали сложной формы в тех случаях, когда применить сварку невозможно. На февраль 2023 года мире работают всего три центра компетенций в сфере разработки установок МИОМ промышленного производства: в России (в Самарском университете), Германии и Франции. Данная роботизированная ячейка будет использоваться для дальнейших исследований технологии, проведения практических занятий и мастер-классов для школьников и студентов.

Оба проекта реализуются в рамках Передовой инженерной аэрокосмической школы (ПИАШ) «Интегрированные технологии в создании аэрокосмической техники».