Automated Needle Targeting with X-ray (ANT-X)

2022: Старт использования робота

Как стало известно в июне 2022 года, врачи начали использовать робота, удаляющего камни в почках. Речь идет об устройстве с искусственным интеллектом под названием Automated Needle Targeting with X-ray (ANT-X), разработаннм сингапурской компанией NDR Medical Technology.

Были опубликованы результаты исследования эффективности роботизированной системы для проведения чрескожной нефролитотомии (ЧНЛ) и обеспечения ренального доступа. ЧНЛ - это эффективная, малоинвазивная процедура, которую используют для удаления крупных камней в почках. Для операции нужно создать доступ от кожи на спине к почке, это важный, но сложный шаг в процедуре ЧНЛ. Если доступ к почке сделать неправильно, то это может привести к серьезным осложнениям, например, к кровотечению, повреждению грудной клетки и кишечника или даже к сепсису.

Врачи начали использовать робота, удаляющего камни в почках

Команда провела рандомизированное, слепое, контролируемое испытание, сравнивая свой роботизированный метод с флюороскопическим наведением (RAF) с US-наведением ЧНЛ.

Это первое исследование на людях, в котором сравнивались RAF и обычное ультразвуковое наведение для ренального доступа во время ЧНЛ, и первое клиническое применение ANT-X, - говорит Тагучи.

Исследование проводилось в госпитале NCU с участием 71 пациента - 36 в группе RAF и 35 в группе US. Первичным результатом исследования был успех однократной пункции, а вторичными результатами - частота бескаменной пункции (SFR), частота осложнений, и параметры, измеряемые во время ренального доступа, и время рентгеноскопии.Метавселенная ВДНХ 4.2 т

Частота успешных однократных пункций составила ~34 и 50% в группах US и RAF, соответственно. Среднее количество пункций было значительно меньше в группе RAF (1,82 раза) по сравнению с группой US (2,51 раза). В 14,3% случаев при US-наведении ординатор не смог обеспечить ренальный доступ из-за процедурных трудностей и потребовалась смена хирурга. Однако в группе RAF такой проблемы не возникло ни в одном случае. Средняя продолжительность пункции иглой также была значительно короче в группе RAF (5,5 минут против 8,0 минут). По другим вторичным показателям существенных различий не было. Эти результаты показали, что использование RAF-наведения позволило сократить среднее количество пункций иглой в 0,73 раза.

Множественные ренальные доступы во время ЧНЛ напрямую связаны с послеоперационными осложнениями, включая снижение функции почек. Поэтому низкая частота проколов иглой и меньшая продолжительность проколов, продемонстрированные ANT-X, могут обеспечить лучший долгосрочный исход для пациентов. В то время как фактическую ЧНЛ выполняли ординаторы в обеих группах RAF и US, ренальный доступ был создан одним начинающим хирургом в группе RAF с использованием ANT-X. Это демонстрирует безопасность и удобство нового роботизированного устройства, которое может снизить учебную нагрузку на хирургов и позволить большему числу больниц предлагать процедуры ЧНЛ.

Тагучи, описывая потенциальные преимущества устройства RAF, говорит: ANT-X упрощает такую сложную процедуру, как PCNL, что позволяет большему числу врачей проводить ее и помогать большему числу пациентов в процессе. Будучи роботизированной технологией с искусственным интеллектом, эта техника может проложить путь к автоматизации подобных интервенционных операций, что может сократить время процедуры, облегчить бремя старших врачей и, возможно, уменьшить возникновение осложнений. [1]

Примечания