Роботизированная трость

2021: Анонс роботрости с 3D-камерой для незрячих

В середине сентября 2021 года представлена роботизированная трость с 3D-камерой, которая может точно направлять пользователя к выбранному месту, избегая препятствий. Новинка уже начала использоваться незрячими людьми.

Оснащенная цветной 3D-камерой, инерционным датчиком измерения и собственным бортовым компьютером роботизированная трость может предложить слепым и слабовидящим пользователям новый способ навигации в помещениях. В паре с архитектурным чертежом здания устройство может точно направлять пользователя в нужное место с помощью сенсорных и слуховых подсказок, одновременно помогая ему избегать таких препятствий, как коробки, мебель и выступы. Разработка устройства велась совместно Национальным институтом глаз (NEI) и Национальным институтом биомедицинской визуализации и биоинженерии (NIBIB). Подробности обновленного дизайна были опубликованы в журнале IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.

Роботрость с 3D-камерой для незрячих

Многие люди из сообщества слабовидящих считают белую трость своим лучшим и наиболее функциональным навигационным инструментом, несмотря на то, что это технология столетней давности, - сказал доктор философии, ведущий автор исследования и профессор информатики Канг Йе.

Хотя существуют приложения на базе мобильных телефонов, которые могут обеспечить навигационную помощь, например, помочь слепым пользователям оставаться на пешеходных перехода, большие пространства внутри зданий представляют собой серьезную проблему, особенно когда эти пространства незнакомы. Ранние версии роботизированной трости от Канг Йе, начали решать эту проблему, включив в нее планы зданий, а также пользователь мог сказать трости, куда он или она хочет пойти, и трость с помощью сочетания слуховых сигналов и роботизированного наконечника могла вести пользователя к месту назначения. Но при использовании на больших расстояниях неточности в определении местоположения пользователя могли накапливаться, в итоге пользователь оказывался в неправильном месте.Метавселенная ВДНХ 4.2 т

Чтобы решить эту проблему, Канг Йе и его коллеги добавили в систему цветную камеру глубины. Используя инфракрасный свет, подобно фронтальной камере мобильного телефона, система может определить расстояние между тростью и другими физическими объектами, включая пол, дверные проемы и стены, а также мебель и другие препятствия. Используя эту информацию, а также данные с инерционного датчика, бортовой компьютер трости может нанести точное местоположение пользователя на существующий архитектурный чертеж или план этажа, а также предупредить пользователя о препятствиях на его пути.

До выхода системы на рынок еще предстоит решить несколько проблем, например, она все еще слишком тяжела для регулярного использования и команда профессора ищет способ уменьшить габариты устройства. Устройство может стать ключевым инструментом независимости для слепых и слабовидящих людей, не теряя при этом характеристик.^[1]

Примечания