Amalgama MineTwin

Основные статьи:

• Система поддержки принятия решений (СППР, Decision Support Systems, DSS)
• Цифровой двойник (Digital Twin of Organization, DTO)

MineTwin – гибкий инструмент поддержки принятия решения на основе имитационного моделирования подземных рудников и карьеров.

2022

Решаемые задачи

• Определение потенциальной производительности подземного рудника или карьера

Модель позволяет находить узкие места, ограничивающие объёмы добычи, рассматривая все переделы от буровзрывных работ до скипового подъёма или автоуклона.

• Проверка выполнимости планов

Учёт снижения объёмов перевозки руды из-за перегруженности магистральных выработок, очередей у рудоспусков и других факторов, которые невозможно учесть аналитически, позволяет доверять результатам моделирования.

• Оценка эффекта от операционных улучшений

MineTwin позволяет провести сценарный анализ, чтобы оценить эффект от проведения пересменок на рабочем месте, введения одностороннего движения по выработкам, организации промежуточных точек перегрузки руды или других операционных улучшений.

• Обоснование инвестиций

С помощью MineTwin можно обосновать или оспорить необходимость крупных капитальных вложений, таких как строительство скипового подъёма, расширение подземных ж/д-путей или обновление парка техники.Елена Истомина, Directum: Как no-code меняет стоимость проекта 6.2 т

(данные актуальны на июнь 2022г.)

Особенности и возможности MineTwin

MineTwin учитывает большинство реальных процессов подземного рудника или карьера:

• Горно-подготовительные и очистные работы
• Изменение достижимости выработок по ходу имитационного эксперимента
• Гибкие правила ежесменной диспетчеризации
• Буровзрывные и укрепительные работы
• Совместная работа ПДМ и ШАС, транспортировка руды с перегрузками
• Приоритетный разъезд техники в заданных позициях
• Изменение скорости движения на уклонах и участках с некачественным покрытием
• Ожидание в очередях перед рудоспусками
• Железнодорожная откатка, конвейерные системы, скиповые подъёмы
• Зависимости между операциями в выработках

Менеджер сценариев позволяет поддерживать данные в корректном и актуальном состоянии

• Все данные группируются по сценариям и экспериментам. Мастер-данные являются общими для всех экспериментов
• Расписания и параметры диспетчеризации оборудования могут задаваться индивидуально для каждого эксперимента
• Данные могут импортироваться из ГГИС, ЕАМ-систем или обычных Excel-файлов.

Данные показываются в виде дерева и группируются по типам и моделям

• Данные о ПДМ, самосвалах, рудоспусках, поездах и других объектах рудника показываются в виде дерева и группируются по типам и моделям
• Карта шахтного поля показывается синхронно в 2D и 3D видах, что существенно упрощает и ускоряет работу с картой
• Параметры всех объектов рудника редактируются в окне свойств. При вводе все данные проверяются на корректность, ошибки подсвечиваются сразу после ввода данных
• Дополнительно MineTwin позволяет выполнять проверку смысловой корректности и целостности данных
• Большинство типовых геометрических ошибок исправляются автоматически.

Планировщик MineTwin позволяет планировать работу рудника на оперативном горизонте, выполняя 3 основные функции:

• Составление краткосрочного плана
• Проверка выполнимости плана с помощью имитационной модели
• Формирование заказ-нарядов для бригад по шаблонам заказчика.

Составление краткосрочного плана выполняется с учётом:

• Целевых значений объёмов добычи и качества руды
• Последовательности технологического цикла работы рудника
• Длительности выполнения операции выбранным оборудованием
• Длины плеч откатки, геометрической удалённости выработок
• Вспомогательных работ (вентиляция, маркшейдерская съёмка и т.д.)
• Плановых ремонтов оборудования и других регламентных работ
• Расписания проведения взрывных работ.

План работ отображается в виде диаграммы Гантта с указанием детальных данных для каждой активности.

Проверка выполнимости плана осуществляется с помощью имитационной модели, учитывающей:

• Задержки из-за разъездов СДО на загруженных участках рудника
• Задержки из-за низкого качества покрытия подземных транспортных путей
• Очереди перед рудоперепусками из-за неравномерной нагрузки на них
• Снижение пропускной способности ВШТ из-за неравномерной подачи руды.

Быстрое и точное моделирование работ рудника

• MineTwin использует платформу и библиотеки Amalgama для создания быстрых и точных имитационных моделей рудников
• Имитационная модель MineTwin позволяет моделировать год работы рудника за несколько минут на персональном компьютере.

Динамическая анимация имитационных экспериментов

• Имитационные эксперименты могут запускаться как с анимацией, так и без неё, что сокращает время моделирования в 2 раза
• Пользователи могут ускорять и замедлять выполнение имитации, а также приостанавливать её в любой интересующий момент
• Диаграмма Гантта показывает историю состояний всех единиц оборудования. Графики объёмов руды по переделам позволяют быстро находить узкие места рудника.

Визуализация и отчётность

• Имитационная модель показывает работу рудника в 2D и 3D видах. Цветовая карта загруженности дорог показывает узкие места транспортной сети
• Результаты моделирования отображаются в интерфейсе MineTwin Simulation и могут быть экспортированы в Excel-файлы для дальнейшего анализа.

(данные актуальны на июнь 2022г.)