Логотип
Баннер в шапке 1
Баннер в шапке 2

AI Habitat (симулятор для роботов)

Продукт
Разработчики: Meta Platforms
Дата премьеры системы: июнь 2019 г
Технологии: Робототехника

Содержание

[Свернуть]

2019: Анонс

В середине июня 2019 года компания Facebook выложила в открытый доступ симулятор AI Habitat (вместе с исходными кодами), который предназначен для обучения роботов, чтобы те могли ориентироваться в реалистичных условиях.

Как пишет издание VentureBeat, чтобы домашний робот понимал голосовые команды (например, мог проверять, находится ли ноутбук в другой комнате, и мог приносить устройство хозяину), необходимо объединить несколько форм искусственного интеллекта: компьютерное зрение, понимание естественного языка, обучение с подкреплением и др.

Facebook выпустила открытый ИИ-симулятор для обучения роботов в реалистичной среде

Для объединения таких технологий и создана система AI Habitat. Она может обрабатывать более 10 тыс. кадров в секунду на одном графическом процессоре, что существенно быстрее по сравнению с другими симуляторами.

Как только ИИ-алгоритм прошёл обучение и тестирование в симуляторе, его можно переносить на физические платформы (роботы), работающие в реальном мире.

Из документации к AI Habitat следует, что программа состоит из стека трех модульных уровней, каждый из которых можно настроить или заменить для работы с различными типами ИИ-агентов, методами обучения, протоколами оценки и средами. Разделение этих слоев отличает платформу от других симуляторов, разработка которых может затруднить разделение параметров для повторного использования компонентов или сравнения результатов.Иван Ворона, X5 Group: Надежная система риск-менеджмента — стабильность бизнеса в любых условиях 12.6 т

Помимо движка-симулятора, в состав AI Habitat входит библиотека высокоуровневых ИИ-алгоритмов API для навигации роботов, следования их инструкциям и ответов на вопросы.

Симулятор AI Habitat был выпущен для создания единой среды и решения проблем стандартизации комплексных исследований в сообществе робототехники и искусственного интеллекта. С этой целью Facebook также выпустила систему PyTorch Hub.[1]

Робототехника





Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (517)

  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1)
  Promobot (Промобот) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Авантелеком (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Другие (61)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (604, 146)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Unitree Robotics (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Другие (2, 2)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Яндекс.Ровер - 10
  Другие 130

  Hi-Fly Cargo - 1
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Роббо Класс - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Другие 2

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Яндекс.Ровер - 2
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Другие 2